涉及環境感知
作業環境空間建模，作為人機交互和環境作業的構建基礎
視覺算法
計算剝線點、抓線點和掛線點，服務于后續運動規劃任務
機械臂控制
機械臂運動規劃，控制以及碰撞檢測
執行器控制
絕緣桿電機控制、末端工具取放、剝線器剝線、螺旋夾線器抓支線、線夾接線等功能
機器人任務
實現接線任務自動化及人工協同工作模式的切換
創新不止 科技護航
目前室外帶電作業機器人已在北京、山東、上海、江蘇、浙江、福建、內蒙古、寧夏開展實際帶電作業，有效提升智能化不停電作業能力。
服務與監督熱線
400-962-6800
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